На наш взгляд, это однозначно предложение с уточняющим членом предложения (обстоятельством места). Запятые обязательны.
Такое сочетание возможно.
Правильно: достичь цели.
Сочетание выполнить цель некорректно. Корректно: выполнить задачу, достичь цели.
Корректно: иметь цель.
Верно: достигли цели.
Правильно только: достичь поставленной цели.